【减速机的作用主要有】
1、降速同时提高; 输出扭矩，扭矩输出比例按电机工输出乘减速比，但要
注意不能超出减速机额定扭矩。
2、速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类
繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机，涡轮减速机和行星齿轮减速
机。简单彲，就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速器就是由
各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目
的，再采用多满级这样的结构，就可以大大降低转速了。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其他高
速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有弸对相同原理齿轮达
到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其他高
速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有弸对相同原理齿轮达
到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转台
数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
【减速机的作用】
1，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机工输出乘减速比，但要
注意不能超出减速机额定扭矩。
2，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可
以看一下一般电机都有一个惯量数值。
【减速机的种类】
一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机，蜗轮减速机
锥齿轮减速机等等），行星齿轮减速机，摆线针轮的减速机，蜗轮蜗杆
减速机，行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的
减速比，输出轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运
动和动力的，体积不大，精度很高，但优点是柔轮的寿命有限，不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。input;转速不能太高。
3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使
用寿命很长，额定; output扭矩可以做的很大。但价格略贵。
以下为常用的减速机产品：
1. 小型齿轮减速机
2. 法兰式涡轮减速机
3. 涡轮减速机
4. 无段变速减速机
5. 铝合金涡轮减速机
6. 齿轮减速机
7. 螺旋升降器减速机
【减速机的保养维护】
（1）减速机应定期擦洗设备及其润滑装置，严格遵守操作规程，及时
消除减速机的小缺陷，如紧固松脱的零件等。按照规定填写运行记录，
严格执行交接班制度。
（2）在巡回检查中注意减速机在正常负荷下，是否有异常振动现象。
各轴承温度仪表指示是否正常，润滑系统供油压力，流量是否符合要
求，设备有无异常噪音，机械及电器部位有无异味。
（3）减速机较长发表停机，应注意灰尘浸入和铁锈的产生，并且每
月至少开动减速机一次，每次运转1小时左右，并通过观察窗和侧盖
观察齿轮和轴承支架的生锈情况。
【减速机的常见问题】
传动齿轮磨损
一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的新增量和- oil品种有关
立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和
减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时
齿轮由于得不到有效值润滑导致机械磨损甚至损坏。
蜗杆轴承损坏
发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮- oil被
乳化，轴承生锈，腐蚀，损坏，这是因为减速机在运行一段时间后，齿
轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合，当然，也与轴承质量及
装配工艺密切相关。
减速机发热和漏油
为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆，则采用较
硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机
各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面的形成间隙，润滑油
液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。
造成这种情况的原因主要有四点：
一，是材质的搭配不合理
二，是啮合摩擦面的表面的质量差
三，是润滑油新增量的选择不正确
四，是装配质量和使用环境差。
蜗轮磨损
蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr钢
淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时
磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上，如果磨损速度较快，就要考
虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质，装配质量或
使用环境等原因。
蜗轮蜗杆减速机
一种结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械，其
中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便，结构合理，
得到越来越广泛的应用它是在蜗轮蜗杆减速器入端加装一个斜齿轮
减速器，构成的多满级减速器可获得非常低的; 入端速度，比单满级蜗
轮减速机具有更高的效率，而且振动小，噪声及能耗低。减速机安装位
置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装，立式安装时，润
滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油建立润滑
维护制度，可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一
台减速机都有责任人定期检查，发现的温升明显，超过40℃或油温超过
80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现
象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油加油时，要
注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
保证装配工艺品质
可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤
子等其他工具敲击;更换齿轮，蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对
更换;装配; 輸出轴时，要注意公差配合要使用防粘剂或红丹油保护空
心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
润滑油和添加剂的选用
蜗齿减速机一般选用220＃齿轮油，对重负荷，启动频繁，使用环境较差
的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮- oil依
然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷，低速，高转矩和启动时
金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节ㄩ和抗漏剂，使密封圈保
持柔软和弹性，有效值减少润滑油泄漏
