【減速機】
是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的迴轉數減
速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。 在目前用於傳遞動力
與運動的機構中，減速機的應用範圍相當廣泛。 幾乎在各式機械的
傳動系統中都可以見到它的應用，從交通工具的船舶、汽車、機車
，建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備
，到日常生活中常見的家電，鐘錶等等.其應用從大動力的傳輸工作
，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業
應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。 因此廣泛應用在速度與
扭矩的轉換設備。
【減速機的作用主要有】
1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要
注意不能超出減速機額定扭矩。
2.速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩
。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。 減速器的種類
繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、渦輪減速機和行星齒輪減速
機。簡單的講,就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由
各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目
的,再採用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了.
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其他高
速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的
大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達
到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其他高
速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的
大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達
到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉
數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。
【減速機的作用】
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要
注意不能超出減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可
以看一下一般電機都有一個慣量數值。
【減速機的種類】
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機
、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸杆
減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
常見減速機的種類
:
1） 蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的
減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是
一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運
動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝
擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3） 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使
用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
以下為常用的減速機產品：
1. 小型齒輪減速機
2. 法蘭式渦輪減速機
3. 渦輪減速機
4. 無段變速減速機
5. 鋁合金渦輪減速機
6. 齒輪減速機
7. 螺旋升降器減速機
【減速機的保養維護】
（1）減速機應定期擦洗設備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規程，及時
消除減速機的小缺陷，如緊固松脫的零件等。按照規定填寫運行記錄，
嚴格執行交接班制度。
（2）在巡迴檢查中注意減速機在正常負荷下，是否有異常振動現象。
各軸承溫度儀錶指示是否正常，潤滑系統供油壓力，流量是否符合要
求，設備有無異常噪音，機械及電器部位有無異味。
（3）減速機較長時間停機，應注意灰塵浸入和鐵銹的產生，並且每
月至少開動減速機一次，每次運轉1小時左右，並通過觀察窗和側蓋
觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。
【減速機的常見問題】
傳動齒輪磨損
一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關
。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和
減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時
，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
蝸桿軸承損壞
發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被
乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒
輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及
裝配工藝密切相關。
減速機發熱和漏油
為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較
硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機
各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油
液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。
造成這種情況的原因主要有四點:
一、是材質的搭配不合理
二、是嚙合摩擦面表面的質量差
三、是潤滑油添加量的選擇不正確
四、是裝配質量和使用環境差。
蝸輪磨損
蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr
淬硬HRC5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時
磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考
慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或
使用環境等原因。
蝸輪蝸桿減速機
一種結構緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。其
中中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上特點，而且安裝方便、結構合理，
得到越來越廣泛的應用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪
減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速
機具有更高的效率，而且振動小、噪聲及能耗低。減速機安裝位置的選
擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的
添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油建立潤滑維護制
度。可根據潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一臺減速
機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油
的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現象時，要
立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油加油時，要注意油量
，保證減速機得到正確的潤滑。
保證裝配工藝品質
可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘
子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對
更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空
心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
潤滑油和添加劑的選用
蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差
的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依
然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時
金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保
持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏。
|
|
